原理與邏輯
- 三角法量測原理 (Triangulation Principle)
感測器發射雷射光點至量測物體,光點經物體反射後被接收光學元件捕捉。距離資訊透過光點在受光元件上的位置計算而得,距離越遠,光點位置越遠,藉此精確計算感測器與物體間的距離。此原理提供1~3 µm的重複精度,最高量測頻率達5 kHz。
2. IO-Link數位通訊與參數化架構
感測器整合IO-Link介面,支援循環式過程資料(量測值、訊號品質、切換輸出狀態)與非循環式參數配置。透過IO-Link或機械式Teach按鈕可進行零點設定、類比量測範圍教學、切換點配置等,實現工業配置、故障診斷與預測性保全。M8四芯連接線支援最長20公尺傳輸距離。
安裝SOP
Step 1 — 物理安裝與定位
OM20: 2×M3螺絲, OM30: 2×M4螺絲,安裝感測器,光滑表面傾斜6~10°避免直反射,靠近牆壁或機件時平行安裝以防擾動反射,對於高度差、孔洞或結構化表面之量測,調整感測器方向使接收光路不被中斷。
Step 2 — 電氣連接
按照M8四芯接腳定義連接:Pin 1(+Vs,棕色)、Pin 2(類比輸出,白色)、Pin 3(0V,藍色)、Pin 4(輸出/IO-Link,黑色)。確保系統斷電後進行連接,使用遮蔽線纜防電磁干擾。
Step 3 — 通電並驗證狀態
連接電源後綠色LED亮起表示感測器就緒。若黃色LED亮起表示無有效訊號,應檢查量測物體是否位於量測範圍內(測量起始點至測量終點)。監控LED閃爍頻率:8 Hz表示異常狀態。
Step 4 — 類比量測範圍Teach(示教)
按Teach按鈕1秒啟動示教,持續4秒至黃LED以2 Hz閃爍。將量測物體置於P1位置(最小距離)按按鈕,再置於P2位置(最大距離)按按鈕。綠黃LED短暫亮起表示Teach成功,若8 Hz閃爍則Teach失敗需重新進行。
說明與注意事項
- 零點設定
預設零點在感測器前面(ZP=0mm)。可透過Teach按鈕或IO-Link重新設定任意位置,所有量測值、類比輸出、切換點皆相對零點計算。
- 類比輸出精度
類比精度為12位元解析度。最小測量範圍至3mm可達最佳精度(1~3µm),最大測量範圍精度為16µm。
- 訊號濾波
預設設定為「Highest」。動態應用優先選用「Standard」濾波保留原始資料,增加反應延遲但提升重複性。
- 量測範圍限
僅在有效區間進行量測。設定Distance Near/Far縮小測量範圍可消除玻璃板等干擾反射,超出範圍自動啟動警報輸出。
- 切換點與磁滯
支援單點模式(SP1)與視窗模式(SP1+SP2)。磁滯值推薦非零值以防切換抖震,正負磁滯分別對應右/左對齊窗口。
- 無效值處理
當物體超出測量範圍或訊號微弱時,可設定類比輸出保持上次有效值、最小值或最大值,Hold Time延遲可遮罩干擾。
- 診斷監控
透過IO-Link監控量測頻率、曝光儲備、訊號品質與動作時間。曝光儲備下降表示光學表面污染,應定期清潔。
- 環境與表面適應
避免強環境光進入接收視野。多感測器並排安裝時防止接收範圍重疊。彩色邊界物體需平行對齊避免量測誤差。
磁滯 (Hysteresis):用來防止輸出因量測值周圍微小波動頻繁切換,避免輸出抖動。
恢復出廠設定
1.短按Teach按鈕
綠色和黃色 LED 指示燈亮起(Teach按鈕已啟動)。如果 LED 指示燈未亮起,則Teach按鈕已逾時失效。請重新啟動感測器。
2.按住Teach按鈕 8 秒鐘
黃色和綠色 LED 指示燈以 2 Hz 的頻率同時閃爍。
Teach成功:綠色和黃色 LED 指示燈短暫亮起。之後,感測器返回工作模式。
Teach不成功:黃色和綠色 LED 以 8 Hz 的頻率同時閃爍。
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