原理與邏輯
核心原理 1：三角測距與背景抑制
工作原理
傳感器內發射器與接收器在固定距離排列。發射紅外光經物體表面反射後，由接收器捕捉反射光位置。通過三角測距法計算距離。關鍵是背景抑制機制：只認可預設範圍內（30~300mm）的反射光位置，超出此窗口的所有反射（牆壁、遠處機台等）全部遮蔽，完全不受物體顏色與反光率影響。
關鍵特性
✓ 檢測亮色背景上的暗物體 | ✓ 響應 <1ms | ✓ 防誤判能力強
核心原理 2：qTeach® 無磨損自學習
連接方式與邏輯
用磁性工具持續按住藍色 qTeach 點 2 秒，傳感器進入學習模式，自動測量目標工件的反射光位置，將檢測臨界值動態設定在工件後 10% 處。既能確保工件到位時輸出信號，又能拒絕遠處背景光干擾。非機械按鍵結構，無接觸磨損，可重複學習數千次。
安裝SOP
Step 1 –安全切斷電源並檢查接線
檢查M8連接器的4條導線褐色+Vs、藍色0V、黑色輸出信號、白色qTeach學習端
確認電源電壓範圍為10-30VDC。
Step 2 — 機械安裝與光軸對準
使用 M3 螺栓固定，最大扭矩 0.5Nm（避免過緊損傷）。確保發射光直指目標物，對準誤差 <3°。選擇 30~300mm 範圍內的最佳安裝距離（初期建議 150mm）。檢視黃色 LED 應顯示，表示已接收到光線。
光軸偏差過大會導致檢測距離變化，影響精度。
Step 3 — qTeach 自學習設定
首次通電，綠色 LED 亮起表示正常供電。黃色 LED 應閃爍或穩亮（接收到反射光）。將實際生產用目標物體放置在預期檢測位置。用磁性工具持續按住藍色 qTeach 點 2 秒。藍色 LED 閃爍表示正在學習，完成後恢復綠色閃爍+黃色亮起。移開工件後綠燈穩亮，驗證輸出信號狀態變化。
自學習會將檢測臨界值動態設定在工件後 10% 處，無需複雜參數設定。
說明與注意事項
- 供電與接線安全
供電範圍 10~30VDC（必須遵守規格，過高電壓會損傷傳感器）。最大負載電流 45mA。必須提供 ≥3A/4A 外部保護熔絲（UL 1310 Class 2 標準）。
- 光軸對準與安裝方向
光軸偏差 <3°，偏差過大導致檢測距離變化。安裝應垂直於工件表面（避免斜射）。磁性支架需在上電前安裝。
- 背景抑制設定與邊界
檢測距離 15~300mm（30~300mm 時最可靠）。自學習後檢測點在工件位置後 10%。LED 8Hz 閃爍 = 信噪比不足。多工件需分別自學習。
- 環境與可靠性
工作溫度 -25~+60°C。防護等級 IP67（防塵防水但不可浸入）。響應 <1ms。內建短路保護。MTTF平均故障前時間 (Mean Time To Failure) 數十萬小時。
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