原理與邏輯
核心原理 1：雷射反射測距原理
O300.RL採用紅外雷射二極體發射精準聚焦的0.1mm雷射束。投光端發出脈衝雷射，遇到反射板後反射回來，被受光端接收。通過測算光往返時間及反射光強度變化來判定物體是否存在及其位置。
核心原理 2：qTeach自學功能邏輯
傳感器開啟後進入5分鐘qTeach窗口。用磁性工具輕觸兩次：第一次識別「物體到位」狀態（置有物體的反射強度），第二次識別「物體離開」狀態（無物體的背景光強度）。傳感器自動判斷光強差異，反向配置Light/Dark切換邏輯。無需手動參數調整，即插即用。
安裝SOP
Step 1 — 硬體安裝
將傳感器固定於生產線上。，確保傳感器與反射板距離在0.5~6m之間，光軸平行對齊。
Step 2 — 確認電氣連接（NPN輸出型）
棕色接+Vs(11~30VDC)；藍色接0V/GND；白色和黑色為NPN輸出端。負載應串聯在棕色與黑色線路間。確認電源極性正確後，檢查LED指示燈應呈綠色（正常工作）。
Step 3 — 進入qTeach自學模式
接通電源後傳感器進入5分鐘qTeach學習窗口，LED呈1Hz閃爍表示「Ready」。用磁性工具輕觸傳感器頂部按鈕（不需用力），進入Teach模式（LED變為8Hz快速閃爍）。
Step 4 — 兩點式學習序列
第一步：放置被檢測物體在傳感器前，輕觸按鈕（2秒內完成）。LED變更亮度表示「Tool Detected」，記錄此時反射光強度為「ON」狀態。第二步：移除物體，再次輕觸按鈕，記錄背景反射光強度為「OFF」狀態。傳感器自動計算光強差值。
說明與注意事項
- 光軸對準與環境光干擾
雷射器為Class 1安全級別，但仍需避免直射人眼。安裝時確保光軸±2°內平行於反射板表面。強環境光（陽光直射、熔爐輻射）會降低信號對比度，建議在光軸路徑上設置遮光檔板或選擇低反光率背景。
- 反射板選擇與擺放距離
使用高反射率反射板（建議反射率>90%），標準配置為3M反光膜或鏡面材料。距離設置應不小於50cm避免過近導致信號飽和；不超過5m確保足夠信號強度。多個傳感器並排安裝時應錯開排列，避免相互干擾（建議距離>100mm）。
- 電源穩定性與負載匹配
供電範圍11~30V DC，建議使用24V標準工業電源。電源內阻應<1Ω，線徑選擇應滿足額定電流（25mA無負載）。配接的輸出負載最大電流不超過500mA（取決於外部繼電器規格），否則需加裝隔離模組保護NPN輸出級。
- qTeach操作時間窗口與鎖定機制
qTeach功能僅在上電後前5分鐘有效，5分鐘後自動鎖定。若需重新學習，必須重新上電。歸零時務必保持2秒時間間隔，避免誤觸發。若LED呈8Hz錯誤閃爍，表示反射光不足，需調整反射板位置或清潔光學表面。
- 溫度工作範圍與環境適應
工作溫度範圍-10~+60℃。在高溫環境（>50℃）或冷凝水出現時，雷射二極體輸出功率會略有衰減，應考慮增加反射面積或降低檢測距離要求。IP67防護等級可用於水濺環境，但避免長期浸沒。定期檢查透鏡清潔度，用軟布輕拭。
- Light/Dark切換邏輯與信號反向
qTeach會根據先後教學順序自動判定Light或Dark模式。若學習時第一個位置有物體（高反射），最終邏輯為「物體存在=輸出ON」。若第一個位置無物體，邏輯相反。若運作中發現邏輯反向，需重新上電進行qTeach，或聯繫原廠技術支援執行原廠復歸。
- 磁性工具與安裝支架相容性
qTeach採用磁感應觸發（無機械按鈕），必須使用磁性工具操作。鋁質或銅質工具無效。若使用磁性安裝支架，應在上電前安裝到位，傳感器會將其識別為「起始條件」，不會誤觸發Teach功能。
- 故障排查與預防性維護
若檢測異常，優先檢查：①反射板表面清潔度；②光軸對準度（用白紙測試雷射斑點位置）；③反射板距離是否在0.5~5m內；④電源電壓是否在11~30V範圍；⑤LED指示燈顏色（綠=正常，黃=光強足，藍=qTeach反饋，8Hz閃爍=錯誤）。建議每週檢查一次，每月做一次完整Teach測試。
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